Cartographer建图问题
本文共 500 字，大约阅读时间需要 1 分钟。
目前手上只有个16线的激光雷达,想在房间跑一下建图,目的是能够跑通就可以.
1,启动激光雷达, 2,将激光雷达3d点云转成2d laserscan数据类型 3,启动cartographer包roslaunch cartographer_ros agv_2d.launchCartographer配置:
终端报错:
百度谷歌了一大圈:
都说是 的问题,我把它设置成false或者注释掉都不好使.大佬可有遇到过这种情况吗?解决:
激光雷达里面设置的仿真时间,去掉之后就好<arg name="time_synchronization" default="false" /> 来cartographer launch里面这个要打开,这是显示map的节点!!!
<node name="cartographer_occupancy_grid_node" pkg="cartographer_ros" type="cartographer_occupancy_grid_node" args="-resolution 0.05" /> cartographer包中的任何文件改动后均需要重新编译运行!!!
转载地址：http://fmntz.baihongyu.com/
你可能感兴趣的文章
mysql 两列互转
查看>>
MySQL 中开启二进制日志（Binlog）
查看>>
MySQL 中文问题
查看>>
MySQL 中日志的面试题总结
查看>>
mysql 中的all,5分钟了解MySQL5.7中union all用法的黑科技
查看>>
MySQL 中的外键检查设置：SET FOREIGN_KEY_CHECKS = 1
查看>>
Mysql 中的日期时间字符串查询
查看>>
mysql 中索引的问题
查看>>
MySQL 中锁的面试题总结
查看>>
MySQL 中随机抽样：order by rand limit 的替代方案
查看>>
MySQL 为什么需要两阶段提交？
查看>>
mysql 为某个字段的值加前缀、去掉前缀
查看>>
mysql 主从
查看>>
mysql 主从 lock_mysql 主从同步权限mysql 行锁的实现
查看>>
mysql 主从互备份_mysql互为主从实战设置详解及自动化备份(Centos7.2)
查看>>
mysql 主从关系切换
查看>>
MYSQL 主从同步文档的大坑
查看>>
mysql 主键重复则覆盖_数据库主键不能重复
查看>>
Mysql 事务知识点与优化建议
查看>>
Mysql 优化 or
查看>>